Choix du robot parallèle à haute vitesse

PickING Robot est une modélisation dynamique avec un robot de symétrie spatiale à 4 degrés de liberté, il est largement utilisé pour la récupération à grande vitesse, le pick-up et l'emballage. Le parallélogramme fermé de conception à chaîne ramifiée peut être sûr que le robot peut effectuer le mouvement (trois traductions et une rotation) rapidement, de manière stable et précise. Le robot a des performances dynamiques supérieures: 1. augmente l'espace de travail; 2. Améliorer la vitesse et l'accélération; 3. Comprendre la rigidité de la structure quadrilatérale; 4. Réduire efficacement la maintenance du robot. Le robot peut être contrôlé par une variété de système de contrôle de mouvement standard de l'industrie. Le robot peut réaliser l'extraction aléatoire des produits mélangés liquides avec le système visuel....

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Détails

* Le robot est adapté à la cueillette à grande vitesse et à la mise en place des produits de paquets.

* L'interface de serrage ISO est pratique pour l'utilisation des pinces et des ventouses complexes.

* Maintenance à faible coût, surveillance à distance et maintenance sur le net.

* Contrôle de vision intelligent et multi-angulaire.


Efficacité du travail

Masse (kg) Cycle (s) standard Cycle (s) étendu (s)
0,1 0,30 0,46
1.0 0,36 0,47
2.0 0,37 0,52
4.0 0,41 0,58
6.0 0,43 0,61


Paramètres

Modèle de robot

PicKING (TDR4106-1300)

Contrôlée

4axes

Gamme de mouvement

Diamètre: 1300mm Hauteur: 500mm

Précision

± 0.1mm

Charge maximale

6 kg

Vitesse maximum

200 fois / minute

Accélération maximale

150 mètres / seconde

Poids

128 kg

Méthode d'entraînement

Conduite électrique

Condition de travail

Température: 0-45 ° C

Humidité: Généralement inférieure à 75% de HR: pas de phénomène de condensation, à court terme inférieur à 95% HR --- un mois


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